——聚焦鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)粉塵治理解決方案

一、系統(tǒng)介紹

鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)是智易時(shí)代推出的創(chuàng)新環(huán)?？萍汲晒?，通過深度融合鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段，構(gòu)建“實(shí)時(shí)監(jiān)測-智能識(shí)別-精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)-動(dòng)態(tài)治理”的全流程粉塵污染管控體系，針對(duì)性解決鋼鐵、焦化、水泥等工業(yè)場景中粉塵污染治理效率低、能耗高、管控難等痛點(diǎn)。

系統(tǒng)集成高分辨率攝像頭、智能識(shí)別算法及靈活霧炮設(shè)備，通過高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域?qū)崟r(shí)圖像，經(jīng)智能算法深度分析后，精準(zhǔn)鎖定粉塵污染源位置、擴(kuò)散范圍及污染強(qiáng)度，自動(dòng)調(diào)控霧炮噴射角度、強(qiáng)度與噴霧量，實(shí)現(xiàn)“按需治理”。相較于傳統(tǒng)霧炮，其核心優(yōu)勢在于：依托機(jī)器視覺、動(dòng)態(tài)光感捕捉及數(shù)據(jù)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污染源的實(shí)時(shí)識(shí)別（識(shí)別準(zhǔn)確率＞95%）、精準(zhǔn)定位與自適應(yīng)治理，有效降低30%以上水資源消耗與能耗，同時(shí)提升粉塵治理效率40%以上，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)保達(dá)標(biāo)與降本增效的雙重目標(biāo)。

二、核心功能

1. 視頻流輸出

實(shí)時(shí)輸出霧炮運(yùn)行狀態(tài)、目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測畫面，精準(zhǔn)標(biāo)注目標(biāo)類型（如卡車、鏟車、挖掘機(jī)、粉塵、水霧、取料機(jī)、堆料機(jī)等），并同步顯示目標(biāo)名稱、位置、置信度等關(guān)鍵信息，實(shí)現(xiàn)治理過程可視化。

識(shí)別類型

視頻回放

2. 智能聯(lián)動(dòng)

鷹眼識(shí)別系統(tǒng)結(jié)合揚(yáng)塵位置與污染行為判定結(jié)果，精準(zhǔn)計(jì)算目標(biāo)在治理區(qū)域的坐標(biāo)及與霧炮的相對(duì)位置，自動(dòng)生成霧炮旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度等執(zhí)行指令，通過以太網(wǎng)通訊下發(fā)至霧炮控制PLC，控制霧炮啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“識(shí)別即聯(lián)動(dòng)、污染即治理”的閉環(huán)作業(yè)。

3. 精準(zhǔn)識(shí)別

基于高清攝像頭與智能算法，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)（如車輛作業(yè)、物料裝卸）及粉塵排放進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，為霧炮提供精確噴霧指導(dǎo)，避免盲目治理。

4. 靈活部署模式

支持單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙模式工作：單機(jī)模式適用于小規(guī)模場景，實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控與治理；聯(lián)網(wǎng)模式支持多設(shè)備數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)及遠(yuǎn)程管理，提升系統(tǒng)覆蓋范圍（最大覆蓋半徑5km）、響應(yīng)速度（聯(lián)動(dòng)延遲＜100ms）及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動(dòng)控制

1. 啟?？刂平鉀Q方案

• 閾值自動(dòng)啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP濃度監(jiān)測數(shù)據(jù)，用戶自定義聯(lián)動(dòng)閾值——當(dāng)TSP濃度達(dá)到或超過閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)啟動(dòng)指令；低于閾值時(shí)，自動(dòng)停止霧炮，實(shí)現(xiàn)“按需啟?！?。
• 計(jì)劃控制啟停：支持在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時(shí)啟動(dòng)計(jì)劃（如每日固定時(shí)段）及工作時(shí)長，滿足周期性治理需求。

2. 噴射控制解決方案

• 定點(diǎn)/搖擺噴射：鷹眼識(shí)別污染行為后，服務(wù)端通過OPC協(xié)議向霧炮PLC下發(fā)指令，控制霧炮精準(zhǔn)啟停及噴射模式（定點(diǎn)聚焦污染源/搖擺覆蓋擴(kuò)散區(qū)），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抑塵。
• 跟車隨動(dòng)噴射：實(shí)時(shí)計(jì)算污染車輛空間坐標(biāo)，控制霧炮隨車輛移動(dòng)同步調(diào)整噴射角度，確保揚(yáng)塵源頭持續(xù)被覆蓋，適用于車輛動(dòng)態(tài)作業(yè)場景。

3. 霧炮連接方式

• 有線連接：適用于距離＜50m的近距離場景，通過電纜傳輸控制信號(hào)，穩(wěn)定性高。
• 無線連接：采用LoRa無線傳輸模塊，支持距離＜5000m的中遠(yuǎn)距離或布線受限場景，部署靈活、成本低。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)核心技術(shù)

1. YOLO11目標(biāo)檢測技術(shù)

作為Ultralytics公司YOLO系列最新迭代算法，YOLO11以“高精度、高效率、強(qiáng)適應(yīng)性”為核心優(yōu)勢，支撐系統(tǒng)智能化功能實(shí)現(xiàn)：

• 增強(qiáng)特征提取：改進(jìn)骨干與頸部架構(gòu)，提升復(fù)雜環(huán)境下（如粉塵、光照變化）的目標(biāo)特征捕捉能力，檢測精度較前代提升15%。
• 優(yōu)化效率與速度：精煉架構(gòu)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練流程，處理速度提升20%，同時(shí)參數(shù)減少22%（YOLO11m vs YOLOv8m），適配邊緣設(shè)備、云平臺(tái)及NVIDIA GPU等多場景部署。
• 多任務(wù)支持：覆蓋目標(biāo)檢測、實(shí)例分割、姿態(tài)估計(jì)等多計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)，滿足車輛識(shí)別、粉塵定位、區(qū)域判定等多樣化需求。

2. 核心業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

• 可視化交互：目標(biāo)區(qū)域采用半透明填充+虛線邊框標(biāo)注，檢測框左上角實(shí)時(shí)顯示車輛名稱、置信度、狀態(tài)分?jǐn)?shù)（作業(yè)/靜止）等信息，直觀呈現(xiàn)監(jiān)測結(jié)果。

• 車輛作業(yè)判定：通過對(duì)比前后兩幀目標(biāo)位置差分變化值，與預(yù)設(shè)閾值比對(duì)判定車輛狀態(tài)——紅色框代表作業(yè)中，綠色框代表靜止。

• 區(qū)域與污染綁定識(shí)別：基于目標(biāo)位置信息，判定車輛是否在指定監(jiān)測區(qū)域；通過擴(kuò)大車輛位置范圍（上下左右各1倍），識(shí)別粉塵是否在車輛作業(yè)影響區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“車輛-粉塵”關(guān)聯(lián)分析。

• 車輛跟蹤與測速：集成視頻分析與跟蹤算法，實(shí)時(shí)捕捉車輛動(dòng)態(tài)并定位，通過單位時(shí)間移動(dòng)距離計(jì)算速度，超閾值時(shí)自動(dòng)預(yù)警。
• 堆料三維建模：多視角圖像采集+自研三維重建算法，快速生成料堆點(diǎn)云圖像與三維模型，實(shí)現(xiàn)料堆體積、重量的精準(zhǔn)測量（誤差＜3%），支撐物料管理與環(huán)保核算。

五、軟件平臺(tái)應(yīng)用案例

以“智能料棚系統(tǒng)”為例，平臺(tái)構(gòu)建“監(jiān)測-識(shí)別-聯(lián)動(dòng)-治理-反饋”一體化管控體系，核心模塊功能如下：

• 環(huán)境治理：實(shí)時(shí)展示霧炮、鷹眼設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，支持設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)焦、霧炮手動(dòng)/自動(dòng)啟停及參數(shù)配置，治理過程全可視化。
• 環(huán)境監(jiān)測：提供TSP濃度、溫濕度等參數(shù)的實(shí)時(shí)/分鐘/小時(shí)/日級(jí)數(shù)據(jù)查詢，生成趨勢曲線，支撐污染溯源分析。
• 點(diǎn)位布局：地圖化展示所有鷹眼、霧炮設(shè)備安裝位置，直觀呈現(xiàn)系統(tǒng)覆蓋范圍。
• 設(shè)備管理：統(tǒng)計(jì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)長（當(dāng)日/本周/當(dāng)月/累計(jì)）、故障記錄及預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)控與維護(hù)調(diào)度。
• 聯(lián)動(dòng)記錄：存儲(chǔ)霧炮與鷹眼聯(lián)動(dòng)執(zhí)行日志，支持治理過程視頻回放，追溯治理效果。

智易時(shí)代鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)以“綠色、智能、高效”為核心，通過鷹眼監(jiān)控與霧炮除塵的深度協(xié)同，結(jié)合YOLO11目標(biāo)檢測、三維建模等先進(jìn)技術(shù)，為鋼鐵、焦化、水泥等行業(yè)提供粉塵污染精準(zhǔn)治理解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)保達(dá)標(biāo)、降本增效與智能化升級(jí)。

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